Control Predictivo (MPC)


Esta vez se hablará del control predictivo, una de las estrategias de control predictivo más conocidas es el MPC (Model Predictive Control). El MPC es un conjunto de estrategias de control que se basan en un uso explícito de un modelo y en el uso del Horizonte deslizante en la minimización.  Una de las características más destacables es que siempre se deben de implementar en discreto.


Horizonte deslizante: Clave del control predictivo. Se llama deslizante, porque el horizonte “se mueve” junto al sistema. No se trabaja con el error actual, sino con el error futuro y hay que conocer el destino.
 


Dentro de los MPC hay diferentes estrategias como: 
  • MAC (Model Algoritmic Control): Es la formulación más simple e intuitiva de CP, basado en la respuesta impulso truncada (FIR) del sistema. 
  • DMC (Dynamic Matrix Control): Es un paquete de software que agrupa el algoritmo de control, los algoritmos de optimización y herramientas de identificación.
 


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